Automated Guided Vehicle หรือ AGV Robot

     Automated Guided Vehicle หรือ AGV คือ ยานพาหนะไร้คนขับ เป็นหุ่นยนต์ที่ใช้ภายในอาคาร มีส่วนช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการขนส่ง หรือขนย้ายสินค้า วัสดุและอุปกรณ์ ภายในอุตสาหกรรมหลายประเภท อาทิ เช่น อุตสาหกรรมผลิตชิ้นส่วนยานยนต์ , อุตสาหกรรมผลิตชิ้นส่วนเครื่องปรับอากาศ เป็นต้น ซึ่งในอุตสาหกรรมเริ่มใช้ หุ่นยนต์ ในการผลิต หรือ ระบบอัตโนมัติที่มากขึ้น เนื่องจากคนมีความแม่นยำที่น้อยกว่าหุ่นยนต์ และ การทำงานลักษณะซ้ำ ๆ หุ่นยนต์ ให้ผลลัพธ์ที่ดีกว่า จึงทำให้การใช้หุ่นยนต์เป็นที่แพร่หลายในอุตสาหกรรมมากขึ้น

     AGV Robot สามารถขนย้ายสินค้า หรือ วัสดุอุปกรณ์ที่มีน้ำหนักมากได้ AGV สามารถขนย้ายสิ่งของที่มีน้ำหนัก ตั้งแต่ 400 – 1,500 กิโลกรัม ขึ้นอยู่กับ Model AGV จึงช่วยให้การทำงานภายในอุตสาหกรรม มีความปลอดภัยมากขึ้น ลดโอกาสการสูญเสีย และลดปริมาณสินค้าเสียหายขณะขนส่งสินค้าภายในอาคาร เนื่องจาก AGV Robot มี Safety Sensor ตรวจจับสิ่งกีดขวาง และการเคลื่อนไหวขณะที่ AGV ขนส่งสินค้าอยู่

ประโยชน์จากการใช้ AGV Robot

การทำงานของ AGV Robot

     การทำงานของ AGV Robot Hikrobot มีโปรแกรมควบคุม และบริหารจัดการ AGV คือ RCS Software (Robot Control System) ซึ่งเป็นโปรแกรมที่สร้างเส้นทางการวิ่งของ AGV ตามอุปกรณ์นำทางที่ติดตั้ง (Navigation) และกำหนดจุดรับสินค้า-ส่งสินค้า เพื่อให้ AGV รู้ว่าการจะไปที่จุดรับสินค้า-ส่งสินค้านั้น ต้องไปที่เส้นทางไหน นอกจากสร้างเส้นทาง และ กำหนดจุดรับส่ง แล้ว ต้องกำหนดขนาดของสินค้า เพื่อให้ AGV รู้ว่าไปรับสินค้าอะไรอีกด้วย

     RCS Software สามารถทำงานร่วมกับ WMS ,SAP และ ERP เป็นโปรแกรมที่นิยมใช้ภายในอุตสาหกรรม เพื่อช่วยบริหารจัดการพื้นที่จัดเก็บสินค้า หรือการสั่งผลิตในแต่ละวัน RCS Software สามารถทำงานร่วมกับโปรแกรมที่กล่าวมาข้างต้นได้ จึงทำให้การตรวจนับสินค้าในช่วง Audit มีความแม่นยำสูงขึ้น และของสูญหายจากระบบน้อยลง เนื่องจาก AGV ทำงานตามการส่งคำสั่งมาจาก RCS Software

     นอกจากทำงานร่วมกับ Third party ระบบ RCS Software ยังสามารถส่งคำสั่ง Manual เพื่อสั่งงาน AGV โดยใช้ PDA หรือ Handheld ที่ใช้งานผ่าน WIFI Network กำหนดจุดต้นทาง ปลายทาง และสินค้า หรือ บรรจุภัณฑ์ที่ให้ AGV ขนย้าย

     หรือถ้าหากในโรงงานไม่ได้ใช้งาน PDA หรือ Handheld ก็สามารถพิมพ์คำสั่งลงไปใน RCS Software เพื่อส่งคำสั่งขนส่งสินค้าให้แก่ AGV ได้เช่นเดียวกัน

การนำทาง AGV Robot (Navigation)

     การนำทาง AGV Robot มีอยู่ด้วยกัน 2 แบบ

1. การนำทางแบบ SLAM Laser ต้องติดแผ่นสะท้อนแสง (Reflector) เพื่อให้ Laser สะท้อนแสงกลับมา เพื่อบอกตำแหน่งแก่ AGV Robot

2. การนำทางแบบ QR Code Stricker เป็นสติ๊กเกอร์ติดอยู่ตามพื้น เพื่อบอกตำแหน่ง X และ Y ให้กับ AGV